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無(wú)人機防汛應急指揮調度系統

無(wú)人機因其機動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應的多數據獲取能力，在水利管理上具有巨大的應用前景。恒華科技致力于無(wú)人機應用領(lǐng)域，將無(wú)人機技術(shù)與水利信息化相結合，提供了多種先進(jìn)的解決方案。

主要功能
無(wú)人機防汛應急指揮調度系統主要用于發(fā)生超標準洪水區域現場(chǎng)，由于洪水造成的通信中斷、道路沖毀、房屋倒塌、橋梁沖毀，指揮部與前方救援人員通信不暢，天氣和地形條件惡劣，各類(lèi)災情信息無(wú)法收集等。
當發(fā)生嚴重洪澇災害時(shí)，無(wú)人機應急指揮車(chē)攜帶無(wú)人機迅速開(kāi)赴災區，到達災區邊緣安全地帶，在短時(shí)間內將各部分系統展開(kāi)，了解周?chē)沼蚣暗乩硇畔ⅲ_定飛行任務(wù)，進(jìn)行航線(xiàn)規劃，掛載機載LIDAR（激光探測與測量）、數字相機等，使得無(wú)人機快速獲得高精度的遙感信息，利用高效無(wú)人機遙感影像數據處理與應用系統進(jìn)行圖像處理，可以形成三維地理信息模型、正射影像、點(diǎn)云信息等，將災情信息完整的進(jìn)行展現。通過(guò)遠程數據衛星傳輸與通信系統將數據傳輸到后方指揮調度中心，指揮調度中心將數據處理之后，
模擬沙盤(pán)能顯示地形地貌、建筑物位置等地理信息，計算洪水面積、虛擬演示淹沒(méi)范圍，災情動(dòng)畫(huà)并能及早發(fā)現災情隱患區域。通過(guò)移動(dòng)會(huì )商系統，可實(shí)現前線(xiàn)與后方實(shí)時(shí)視頻會(huì )商，能在最短時(shí)間內確定搶險及轉移方案。后期還對遙感信息進(jìn)行解譯，對農業(yè)、工礦、交通、水利設施等方面造成的損失進(jìn)行初步評估，并將堤防、險工、水庫等工程險情的概況進(jìn)行顯示，實(shí)時(shí)更新防汛信息，為指揮決策提供參考依據。
系統組成示意圖
無(wú)人機防汛應急指揮系統效果圖
無(wú)人機防汛應急指揮調度系統工作的步驟
第一步：無(wú)人機升空，對空域進(jìn)行前期摸底了解。
第二步：制定飛行任務(wù)計劃，確定重點(diǎn)拍攝對象，確定飛行范圍，確定規劃航線(xiàn)，確定飛行高度，確定飛行速度。
第三步：執行飛行任務(wù)，固定翼無(wú)人機執行大面積遙感圖像獲取，在飛行過(guò)程中，實(shí)時(shí)對飛機進(jìn)行監控，遇到突發(fā)情況，及時(shí)調整飛行計劃，確保無(wú)人機安全可靠的完成飛行任務(wù)。
第四步：回收無(wú)人機，提取拍攝影像，利用遙感影像快速處理系統對所拍攝的圖像進(jìn)行處理，完成圖像處理：1、合成高精度災區遙感圖像；2、建立災區三維立體模型沙盤(pán)；3、利用生成的點(diǎn)云圖像，對各部分進(jìn)行測距、解譯，并最終將數據存儲數據庫留做備份。
第五步：運用遠程數據傳輸與通信系統將數據傳回后方指揮部，通過(guò)后期處理能顯示三維全息影像，并能動(dòng)態(tài)顯示災情變化，洪水淹沒(méi)程度。讓決策者直觀(guān)看到災區宏觀(guān)影像，使指揮決策更加高效、專(zhuān)業(yè)、準確。
第六步：應急指揮車(chē)通過(guò)移動(dòng)會(huì )商系統與后方進(jìn)行實(shí)施視頻會(huì )商，確定救災方案，使得防汛調度指揮決策專(zhuān)業(yè)化、高效化。

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